Elektrik-Elektronik Mühendisliği (İngilizce)

Ders Planı /

Ders Bilgileri

Dersin Kredisi
Dersin AKTS Kredisi
Dersin Öğretim Dili İngilizce
Dersin Düzeyi Lisans , TYYÇ: 6. Düzey , EQF-LLL: 6. Düzey , QF-EHEA: 1. Düzey
Dersin Türü
Dersin Veriliş Şekli Yüz-Yüze Eğitim
Ders zorunlu veya opsiyonel iş deneyimi gerektiriyor mu ?
Dersin Koordinatörü Dr. Öğr. Üyesi MOHAMMED ALKRUNZ
Dersi Veren(ler)
Dersin Yardımcıları

Amaç ve İçerik

Dersin Amacı Kontrol döngüleri birçok teknik cihazda ve endüstriyel uygulamada kullanılmaktadır. Örnekler otomotiv uygulamaları, proses ve üretim endüstrisi, üretim prosesleri, ev aletleri, tıbbi uygulamalar, robot bilimi vb. alanlarda bulunabilir. Bu tür sistemlerin geliştirilmesini ve ilerlemesini desteklemek için bu ders, kontrol sistemlerinin temel özelliklerini inceler ve geniş çapta öğretir. kontrolör tasarım tekniklerini kullanır.
Dersin İçeriği Geri besleme döngüsünde temel limitler, ileri kontrolör tasarım teknikleri, PID tasarımı, polinom yaklaşımı, Smith tahmincisi, anti-windup, model tahminli kontrol, kontrol tasarımı örnekleri, adi diferansiyel denklemlerin sayısal çözümü, açık ve kapalı sayısal çözüm yöntemleri, sayısal kararlılık.

Haftalık Ders Konuları

1Müfredat
2Kontrol yöntemlerine giriş
3Kök konumu tekniği kullanılarak tasarım: PI Denetleyici + Gecikme Dengeleyici
4Kök konumu tekniği kullanılarak tasarım: PD Kontrol Cihazı + Uç Kompansatör
5Kök konumu tekniği kullanılarak tasarım: PID Kontrol Cihazı + Gecikme-Ön Dengeleyici
6Kök konumu tekniği kullanılarak tasarım: PID Kontrol Cihazı + Gecikme-Ön Kompansatör Cebirsel yaklaşım kullanılarak tasarım-1
7Kök konumu tekniği kullanılarak tasarım: PID Kontrol Cihazı + Gecikme-Ön Kompansatör Cebirsel yaklaşım kullanılarak tasarım-2
8Ara sınav
9Geribildirim Tazminatı-1
10Geribildirim Tazminatı-2
11I-PD Denetleyici Tasarımı
12Aktif ve pasif ağlar üzerinden PID Kontrolör tasarımı
13PID Denetleyicinin gerçek uygulaması
14Proje değerlendirmesi

Kaynaklar

1- Norman S. Nise (2019), “Control Systems Engineering”, John-Wiley&Sons, ISBN: 9781119590132
2- Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini(2019), Feedback Control of DynamicSystems, Global Edition, 8th Edition, Pearson, ISBN: 978-1292274522
3- G.C.Goodwin, S.F.Graebe and M.E. Salgado (2001), “Control System Design”, Prentice-Hall, New-Jersey, USA, ISBN: 0-13-958653-9
4- LiupingWang (2019) PID Control System Design and AutomaticTuningusing MATLAB/Simulink, Wiley – IEEE, ISBN: 978-1119469346