Elektrik-Elektronik Mühendisliği (İngilizce)

Ders Planı /

Ders Bilgileri

Dersin Kredisi
Dersin AKTS Kredisi
Dersin Öğretim Dili İngilizce
Dersin Düzeyi Lisans , TYYÇ: 6. Düzey , EQF-LLL: 6. Düzey , QF-EHEA: 1. Düzey
Dersin Türü
Dersin Veriliş Şekli Yüz-Yüze Eğitim
Ders zorunlu veya opsiyonel iş deneyimi gerektiriyor mu ?
Dersin Koordinatörü Dr. Öğr. Üyesi MOHAMMED ALKRUNZ
Dersi Veren(ler)
Dersin Yardımcıları

Amaç ve İçerik

Dersin Amacı (1) Örneklenmiş veri sinyalleri ve sistemlerinin yanı sıra ayrık zamanlı sinyaller ve sistemlere ilişkin bir anlayış geliştirmek. Buna dijitalden analoğa ve analogdan dijitale dönüştürücüler kullanan doğrusal, zamanla değişmeyen sistemler dahildir. Bu, bu tür bileşenlere sahip bir sistemin matematiksel modelinin nasıl elde edileceğinin anlaşılmasını da içerir. (2) Ayrık zamanlı sistemlerin kararlılık ve performans özellikleri de dahil olmak üzere temel özelliklerini anlamak. (3) Zaman alanı spesifikasyonlarını karşılamak için ayrık zamanlı bir kontrolörün nasıl tasarlanacağını öğrenmek. Bu spesifikasyonlar yerleşme süresini, aşımı ve maksimum kontrol çabasını içerir. (4) Öğrencilere yukarıdaki materyaldeki bilgileri pratik (proje) deneyimde uygulama fırsatı sağlamak.
Dersin İçeriği Sürekli zamanlı kontrol sistemlerinin gözden geçirilmesi. Dijital kontrol sistemlerine giriş. Sinyal örnekleme ve Shannon teoremi. Z dönüşümü. Fark denklemleri. Ayrık durum denklemleri. Ayrık transfer fonksiyonu. Ayrık zamanlı sistemlerin kararlılığı. Nyquist kriterleri. Z düzleminde PID denetleyici tasarımı. RST denetleyici tasarımı.

Haftalık Ders Konuları

1Sürekli zamanlı kontrol sistemlerinin gözden geçirilmesi
2Ayrık zamanlı kontrol sistemlerinin yapısı ve bileşenleri
3Fourier dönüşümü, Sinyal örnekleme ve yeniden yapılandırma
4Z dönüşümü
5Ayrık zamanlı doğrusal sistemlerin gösterimi, Doğrusal durum denklemleri
6Ayrık zamanlı aktarım işlevi
7Zaman alanında istikrar: Jüri kriteri
8Frekans alanında kararlılık: Nyquist kriterleri
9Karmaşık z düzleminde kök yer analizi
10Denetleyici tasarımı: Karmaşık z düzleminde PID kontrolü
11Kontrolör tasarımı: Polinom RST kontrolü
12Sıfır kutup telafisi, İleri besleme eylemi
13Kapalı çevrim sistemler: Paralel ve kademeli yapılar
14Kontrol sistemi hassasiyeti

Kaynaklar

1-"Modern Digital Control Systems" By Raymond G. Jacquot · 2019
2- Digital Control Systems, 2nd ed., C.H. Houpis, and G.B. Lamont, McGraw-Hill
3- Digital Control of Dynamic Systems, 2nd ed., Franklin, Powell, Workman, Prentice-Hall
4- Computer Controlled Systems: Theory and Design, 2nd ed., K.J. Astrom, B. Wittenmark, Prentice-Hall
5- Digital Control and Estimation: A Unified Approach, R.H. Middleton, G.C. Goodwin, Prentice-Hall
6- Discrete Time Control Systems, K. Ogata
7- Computer Control System, R.A. Paz