Ders Planı / KONTROL SİSTEMLERİ

Ders Bilgileri

Dersin Kredisi 3.0
Dersin AKTS Kredisi 4.0
Dersin Öğretim Dili Türkçe
Dersin Düzeyi Önlisans , TYYÇ: 5. Düzey , EQF-LLL: 5. Düzey , QF-EHEA:Kısa Düzey
Dersin Türü Zorunlu
Dersin Veriliş Şekli Yüz-Yüze Eğitim
Ders zorunlu veya opsiyonel iş deneyimi gerektiriyor mu ? Z
Dersin Koordinatörü
Dersi Veren(ler) Öğr. Gör. ŞAHİN ALTUNTAŞ
Dersin Yardımcıları

Amaç ve İçerik

Dersin Amacı Temel kontrol sistemleri analiz ve tasarımı konusunda yetkin olmak
Dersin İçeriği Doğusal kontrol sistemlerinin diferansiyel denklemler ve transfer fonksiyonlarıyla inclenmesi, birinci ve ikinci derece kontrol sistemlerinin matematiksel modellenmesi, kapalı devre sistemlerde kararlılık, Routh-Hurwitz yöntemi, kök yereğrisi grafiği, kontrol sistemlerinin frekans analizi , Nyquist kararlılık kriteri, bode çizimi, kutupsal çizimler, z-domeni analizi, doğrusal sistemler kompansasyon yöntemler

Haftalık Ders Konuları

1Kontrol sistemlerine giriş
2Matematiksel temeller: Differansiyel denklemler ve Laplace dönüşümü
3Dinamik mekanik sistemlerin differansiyel denklemler ile modellenmesi
4Dinamik mekanik modellerin durum uzay matrisleri ile gösterilmesi
5Birinci ve ikinci dereceden sistemlerin geçici tepki analizleri
6Transfer fonksiyonu ve blok diyagramlar
7Geri besleme, Negatif ve pozitif geri besleme ve geçici tepki parametrelerine etkisi
8Ara sınav
9Z dönüşümü
10Kontrol sistemlerinin frekans analizi
11Temel kontrol teknikleri; P; PD, PI, PID
12Kararlılık analizleri
13Endüstriyel otomatik kontrolörler, Su seviye control sistemleri
14Yazılım modelleme ve Labview ile optimizasyon

Kaynaklar

Ogata, K. ‘Modern Control Engineering,’ 4th Ed. Prentice Hall, 2001
Dorf, A. ‘Modern Control Systems,’11th Ed. Addison Wesley, 2008.
Nise, B ‘Control Systems Engineering,’3rd Ed. John Wiley, 2000.