AFRİKAM'ın ana misyonu Türkiye'deki akademik, bürokrasi ve iş çevrelerinin 21 yüzyılın 'yükselen Afrika'sı hakkında daha fazla bilgi edinme isteğini karşılamak; Türkiye'de "Afrika imajı"nın tartışılmasını teşvik etmek ve kıtaya ilişkin daha derin bir anlayış ve kavrayış geliştirilmesini sağlamaktır.​​